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火車動輪的配置是門有趣的學問(Wheel arrangement),簡稱為軸配置,華氏式別(whyte symbol):前導輪數-中動輪數-後從輪數2-4-2即是一對導輪,中間兩對動輪,後方一對從輪,0-6-2即是沒有導輪,屬於比較特殊的動輪配置,其實火車在行走時完全是靠著中間的動輪轉動而產生牽引力,前後面的導輪和從輪只是"跟著轉"而已,但導輪的作用是為了幫助火車轉彎,從輪則可以幫忙分擔鍋爐的重量,並在後退時作導輪使用,但並非每一型的火車都有這種配備,如台鐵EK900型是0-10-0沒有前後導從輪,只有5組動輪,也因此不利於轉彎,只有使4用年就慘遭淘汰．．．
火車動輪的配置與它的用途息息相關,若為客運用的火車,速度要快,動輪要少直徑要大,汽缸要小導輪最好以4個安全通過曲線,最好設有一組從輪分擔鍋爐重量,以便加設[廣火箱]加大馬力,最常見的軸配置為4-6-2和4-6-4．．．
如果是貨運用的火車,因為要牽引笨重的貨車,速度則屬於次要,動輪要多,直徑要小,汽缸要大導輪以一組最為合適,最常見的軸配置為2-8-0和2-8-2．．．
如果為站內調度用的機車,或隻線用機車,以前後瞭望,進退便利為首要,故以水櫃式火車為最佳,又因長要起動停止,機車牽引力要夠,故將全車重量集中於動輪上,從導輪較不重要,常見的軸配置為0-6-0和0-8-0．．．
最後,除了華氏式別以外,還有UIC式別,這種寫法只是將動輪數2.4.6.8.10等等,轉便成為A.B.C.D.E,從導輪數則沿用阿拉伯數字,以軸數非輪數表示,如2-6-2寫成1C1,4-6-2寫成2C1,若無從導輪則省略,如2-8-0寫成1D,0-6-2寫成C1,是一種較為省略的寫法．．．
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