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英國於1812 第一輛在商業上獲得成功的蒸汽火車,使用Blenkinsop的架子及齒輪驅動, 在Middleton Raiway上初次行駛, 這是全球第一次利用蒸汽的吸引力來穩定賺取收入,而不只是實驗用途。
如果“只有首先進行正式商業運用的才能稱得上最早的蒸汽机车”，則當属英國人Gorge·史蒂芬森1825年製造完成的“旅行”号。1825年9月27日，是人類歷史上這一天，世界上第一條永久性公用運輸設施，英國斯托克顿—達林顿铁路的通車典禮上，斯蒂芬森親自駕驶“旅行”号從伊庫拉因車站出發，駛向斯托克顿。下午3點47分到達目的地，共運行了31.8公里。“旅行”号机車現在陳列于達林顿車站，编号為“No.1”，也就是第1号。Gorge·斯蒂芬森也因此被世人尊稱為“蒸汽机車之父”。
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